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2016年7月11日月曜日

関西地区大会

に参加してきた.今年は大阪ATCで開催.会場は広く,控え席と競技場が近くて快適でした.
会場の確保から荷物の搬送,裏方作業までしていただいた現支部長ならびにスタッフの皆さまに感謝.



今大会は自身初めての2台エントリー.昨年の優勝機「Sapphire」と新作「Fantom」.
旧型機とはいえ広告に使っていただいたマシンで出走しないわけにはといった感じですね.

さて,競技結果は…
Fantomが優勝,Sapphireは3位(表彰除外)でした.




関西地区大会は毎年参加しているものの,今回が初優勝.勝因は毎年優勝している人が今年は来なかったことでしょう.多分.

副賞でいただいたのはロボテナショップ様ご提供のロータリエンコーダREL18.これで何か面白いものを作れるといいのですが.


競技内容として,Sapphireは機構のメンテナンスをした程度で調整はしていない.今更どこをいじればいいかわからないし.
とりあえず埃がたまると安定性が極端に落ちることは確認.今後出走するときは必要に応じて速度を落とすべきか.
埃さえなければ特に問題なかったので3年目とはいえよく走ってるほうでしょう.

一方,新作.調整で探索中に突然姿勢を崩したり,本番で遅いパラメータの最短の後帰りでこけたりで少し心配.会場の照明がかなり強かったので壁センサ周りのトラブルと考えている.
少しログをとって調整しないと.



最後になりますが,競技の進行も大きなトラブルなく進みましたし,高校,大学,企業から新しい参加者も来ていただき,確実に関西で草の根活動が進行しているのを感じることができました.これらはすべて支部長をはじめとするスタッフの皆さまのおかげです.この場を借りてお礼申し上げます.