MPU6500動作テスト

前回今使っているセンサの最新版の在庫切れ解消を待っているなんて書いてましたが、今回
Invensense社の最新3軸加速度&ジャイロセンサ「MPU6500」の動作確認をしました。
下の写真のように、ブレッドボードを用いてSTMF4マイコンとSPI通信をしています。

通信により、センサで測定された加速度、角速度が得られることを確認できました。

これで部品のテストが全て終わり、今年のマウスの設計が完了しました。
制作は…気が向いたときにやります。今年は関西地区大会(例年7月開催)が9月開催なので急ぐ必要はなさそうですし。